蝸輪蝸桿減速機樣本_S系列減速機樣本
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蝸輪蝸桿減速機的動(dòng)態(tài)自鎖與靜態(tài)自鎖:
如果您是行內人,您應該知道減速機里面有一款自鎖減速機,在自鎖減速機里面有動(dòng)態(tài)自鎖以及靜態(tài)自鎖。不同的傳動(dòng)效率對于自鎖的能力是不一樣的,所以經(jīng)常會(huì )有用戶(hù)說(shuō)怎么鎖不住的呢?先要了解一下效率。減速機的效率計算怎么的呢?減速機的效率主要取決于蝸桿渦輪傳動(dòng)副的設計和摩擦狀況。
對于蝸輪減速機的動(dòng)態(tài)自鎖。減速機的動(dòng)態(tài)自鎖指得是馬達端的輸入軸突然停止時(shí),輸出軸能同步停止,滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)自鎖的動(dòng)態(tài)效率要小于0.4。而靜態(tài)自鎖則是指減速箱在停止狀態(tài)的時(shí)候,輸出軸上的負載不能把蝸桿推動(dòng),而需要滿(mǎn)足靜態(tài)效率小于0.5.但是在動(dòng)態(tài)自鎖效率中,當靜態(tài)自鎖效率大于0.6時(shí),動(dòng)態(tài)可逆;介于0.5-0.6之間時(shí)動(dòng)態(tài)低可逆;當介于0.4-0.5時(shí),動(dòng)態(tài)自鎖良好;小于0.4時(shí),動(dòng)態(tài)自鎖。而對于靜態(tài)自鎖這一塊,放靜態(tài)自鎖效率效率大于0.55時(shí),靜態(tài)可逆;介于0.5-0.55時(shí),靜態(tài)低可逆;當小于0.5是靜態(tài)自鎖。震動(dòng)和沖擊會(huì )影響渦輪減速機的逆止功能。而對于一個(gè)組合減速器逆條件必須考慮組合減速器效率是有每一個(gè)減速器效率的乘積,就是將兩個(gè)減速機的效率相乘。
機械設備所需S系列減速機輸出轉數計算公式:
滾筒輸送線(xiàn)計算:例如 輸送480Kg,物流滾筒直徑50mm,運輸速度150mm/s,公式是[150mm×60s=9000mm(9m)]÷[3.14(圓周率)×0.05m(滾筒直徑50mm)=0.157m]=輸出轉數。
螺桿輸出線(xiàn)計算:例如一分鐘要走2600mm,螺桿的導距10mm,那么公式是:2600mm÷[10mm(螺桿的導距)×2(乘以2是因為導距有兩面得出螺距)=20mm(一圈走20mm)]=輸出轉數
S系列減速機減速比計算公式:
8P電機輸入轉數740÷(機器所需每分鐘輸出轉數)=減速比
6P電機輸入轉數930÷(機器所需每分鐘輸出轉數)=減速比
4P電機輸入轉數1400÷(機器所需每分鐘輸出轉數)=減速比
2P電機輸入轉數2800÷(機器所需每分鐘輸出轉數)=減速比
伺服電機額定轉數÷(機器所需每分鐘輸出轉數)=減速比
變頻電機額定轉數÷(機器所需每分鐘輸出轉數)=減速比
S系列自鎖減速機選型資料沒(méi)有需要的輸出轉數:
當選型資料找不到所需要的輸出轉數時(shí)(因為選型資料的參數都是用4P電機1400轉計算的),可以用2P電機(或者6P電機930轉)也就是2800轉÷減速比=減速機最終輸出轉數(2P/4P/6P電機安裝尺寸都是一樣的,8P電機尺寸稍微大一些)。
當選型資料找不到所需要的輸出轉數時(shí)也可以選用變頻電機調速,變頻電機調速可以達到精準的輸出轉數,需要多大,調多大。
選型時(shí)還需注意安全系數,安全系數低,也就是齒薄,容易磨損,減速比越大,齒越薄。減速比一定要大的,建議選用兩個(gè)減速機組合。
計算S系列減速機電機功率公式:
首先需要把設備所需的負載扭矩算出,例如負載2000公斤×0.98=輸出扭矩N.m(比如2000N.m),再計算出一分鐘需要的輸出轉數(140rpm/min)。然后輸出扭矩2000N.m÷輸出轉數140rpm/min÷6.8(1KW電機扭矩)=1.5KW電機功率(那么可以選擇1.5KW以上的電機功率均可)
計算S系列蝸輪蝸桿減速機的輸出扭矩:
首先確定電機功率(例如4KW)×6.8(1KW電機的扭矩)×減速比×減速機傳動(dòng)效率(四大系列減速機、TKM系列、TRC系列的傳動(dòng)效率為97%,NMRV減速機傳動(dòng)效率70%,齒輪減速馬達傳動(dòng)效率93%)=減速電機輸出扭矩。
伺服電機額定扭矩×減速比×傳動(dòng)效率(四大系列減速機、TKM系列、TRC系列的傳動(dòng)效率為97%,NMRV減速機傳動(dòng)效率60%,齒輪減速馬達傳動(dòng)效率93%)=減速電機輸出扭矩
選型時(shí)還須注意設備的運作方式,平移只要負重KG的十分之一扭矩,傾斜和上下運作的,選擇的扭矩必須大于負重KG。
S系列減速機變頻電機調Hz計算公式:
例如輸出轉數280轉,而設備需要輸出轉數250轉,那么公式是(280-250)÷(1500÷50Hz=30轉/Hz)=1Hz,50Hz-1Hz=49Hz也就是說(shuō)調到49Hz即可達到250轉。
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